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  生活报讯 （实习生王琪 记者吕晓艳） 铺草、插草、跋涉趁热打铁，一辆方头方脑的草方格铺设机器人驶过，两排草随之“长”出来；一天可插稻草3000平方米，几乎是30个人的工作量……记者从哈尔滨工程大学得悉，前不久，第十一届我国TRIZ杯大学生立异办法大赛，哈工程机电学院“防风固沙小队”规划的草方格铺设机器人过关斩将，获得大赛仅有的金奖。

  从下时间调研需求到萌发立异主意，再到在辅导教师的精心辅导下，组队打败科创之路上的“绊脚石”，并不断在发生的新问题中，完建立异迭代，从一支团队开展成为一个社团，一粒构思的种子在合适成长的土壤中生根、发芽、开花、成果……

  两年前，热心科创的门燕欢了解到，到2021年，全国沙漠化土地面积为722.32万公顷，大多数区域铺设草方格防风固沙还主要是依托人力，国内鲜有机械化铺设固沙草方格的运用。所以，他把制造铺设固沙草方格机器人的选题，确认为征战2022全国大学生机械规划立异大赛的项目，这个主意获得了《科学技术立异练习》课程李铁磊教师的必定和支撑。

  门燕欢、彭万浪、杨宏成、王茂波、李早5名本科生敏捷组成“防风固沙”科创团队，4个多月先后制造了5个版别。当第一次依照想好的规划样本拼装时，就遭到挫折。“嗡嗡嗡……”实验场所只要电机滚动的空鸣声，整体队员盯着动不起来的机器人有些傻眼。李铁磊赶到现场剖析失利原因，机器人规划得太沉了，需求“减肥”。

  团队发现，除了各部分配件过沉，许多机械安排实践运转中都呈现了转速不均、动力缺乏等各类问题。尽管后续改善、调试的进程好事多磨，但三个月后，草方格机器人仍是成功“减肥”动起来了。

  初战告捷。2022年6月，团队将草方格铺设机器人自主固沙的录制视频投寄提交到黑龙江省机械立异规划大赛的主办方。不久，就收到了获省二等奖的音讯。

  获奖当然让人快乐，但咱们很快就对下一个立异方针一拍即合：瞄准机器人功用提高的立异方向。

  开始具有插草功用的机器人现在还面临着电池续航时间短、插草功率低、跋涉速度慢、一次性带草少等许多现实问题。这么多的问题首要要在哪个方向获得立异性打破？咱们一时间不太清楚该怎样挑选。

  直到小组成员李早参加了航建学院陈岩教师教学的《立异办法运用实战》课程，课程中的TRIZ立异办法理论让小组成员看到了方向。团队也因而吸纳了杨一点、张艺骞、张峻瑞三名了解TRIZ立异办法的动力学院新成员。

  几个人甩开膀子干，每天调研查阅有关的材料回到睡房已挨近清晨。一个月后，团队根据TRIZ理论的系统剖析筛掉了20多个立异方向，确认了团队优先改善方向：太阳能电池续航。

  沙地环境恶劣，一般电池遍及续航较短，最适合的办法是运用太阳能电池蓄电，但又会遭到风沙搅扰。

  “沙子落在太阳能板会搅扰太阳能的吸光功率。”在TRIZ理论的指引下，团队调研列出了一切或许的除沙计划——设置喷气罐守时喷气除沙、使用惯性甩出飞沙、使用沙漠中的天然气流吹动太阳能板滚动等。终究经过计划可行性评价，确认了使用惯性甩出飞沙原理。

  怎么使用惯性甩出飞沙？团队从直升机的螺旋桨上得到了创意。“让太阳能板沿着中心轴旋转起来，而且让每块板也能沿着轴上下摇摆，这样能一起甩掉并抖掉沙尘。”杨一点说。

  当机器人在TRIZ杯大学生立异办法大赛赛场上现场展现能够180°自主旋转除沙并能自主挑选最大功率吸收太阳能时，现场一切评委都被招引住了。

  “建立个社团吧，把咱们的经历共享给更多人，特别是咱们的学弟、学妹们。”门燕欢、彭万浪的提议得到了小组成员的支撑。

  他们把主意告知了李铁磊教师，又与教师不约而同。李铁磊甚至为社团起好了姓名：工创科技社。

  机电学院全力支撑，并为社团拓荒活动基地，由李铁磊供给辅导和训练，还安排多位科创达人参加社团。到现在，共有机电学院、智能学院、未来学院等多个学院的60名学生参加社团，形成了10余支特征团队。

  社团在沙漠生态修正、水下督查、智能物流等立异方向上继续发力，现在，已累计申请了四项国创项目、一项省创项目。